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C
#ifndef __USER_TASKSINIT_H__
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#define __USER_TASKSINIT_H__
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "cmsis_os.h"
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// 定义一个标志位，表示 ADC 数据已经准备好，可以发送了
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#define FLAG_ADC_HALF_READY 0x0001U // 0000 0001
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#define FLAG_ADC_FULL_READY 0x0002U // 0000 0010
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extern osThreadId_t MessageSendTaskHandle; // 用于发送 ADC 数据的任务句柄
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extern osMessageQueueId_t Key_MessageQueue;
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extern osMessageQueueId_t PD_cmd_MessageQueue;
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extern osMessageQueueId_t PD_handle_event_MsgQueue;
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void User_Tasks_Init(void);
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void TaskTickHook(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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