#include "beep.h" #include "tim.h" void beep_open(void) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4); // 启动PWM通道4用于蜂鸣器 } void beep_close(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_4); // 停止PWM通道4 }