删除data queue

Power_Pico/BSP/GATE/gate.c

@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "gate.h"
-#include "data_queue.h"
 #include "math.h"
 
 uint8_t gate_status = HIGH_CUR; // Default status

Power_Pico/BSP/data_queue/data_queue.c

@@ -1,103 +0,0 @@
-#include "./data_queue.h"
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <stdio.h>
-
-QueueHandle_t global_voltage_queue;
-QueueHandle_t global_current_queue;
-
-struct Data_Queue {
-    float *buffer;          // 存储 float 数据的缓冲区
-    size_t length;          // 最大长度
-    size_t head;            // 头指针（出队）
-    size_t tail;            // 尾指针（入队）
-    size_t count;           // 当前元素个数
-    double sum;             // 当前所有元素的和（用于平均值）
-};
-
-QueueHandle_t queue_create(size_t length) {
-    if (length == 0) return NULL;
-
-    struct Data_Queue *q = (struct Data_Queue*)malloc(sizeof(struct Data_Queue));
-    if (!q) return NULL;
-
-    q->buffer = (float*)malloc(sizeof(float) * length);
-    if (!q->buffer) {
-        free(q);
-        return NULL;
-    }
-
-    q->length = length;
-    q->head = 0;
-    q->tail = 0;
-    q->count = 0;
-    q->sum = 0.0;
-
-    return q;
-}
-
-void queue_destroy(QueueHandle_t Data_Queue) {
-    if (Data_Queue) {
-        free(Data_Queue->buffer);
-        free(Data_Queue);
-    }
-}
-
-int queue_push(QueueHandle_t Data_Queue, float item) {
-    if (!Data_Queue) {
-        return -1; // 队列未初始化
-    }
-
-    // 如果队列已满，先移除最旧的数据
-    if (Data_Queue->count == Data_Queue->length) {
-        float old_item;
-        queue_pop(Data_Queue, &old_item); // 自动移除最旧的数据
-    }
-
-    // 添加数据到 tail 位置
-    Data_Queue->buffer[Data_Queue->tail] = item;
-
-    // 更新 sum
-    Data_Queue->sum += item;
-
-    // 更新 tail
-    Data_Queue->tail = (Data_Queue->tail + 1) % Data_Queue->length;
-    Data_Queue->count++;
-
-    return 0;
-}
-
-int queue_pop(QueueHandle_t Data_Queue, float *item) {
-    if (!Data_Queue || !item || Data_Queue->count == 0) {
-        return -1; // 队列空
-    }
-
-    // 从 head 位置取数据
-    *item = Data_Queue->buffer[Data_Queue->head];
-
-    // 更新 sum
-    Data_Queue->sum -= *item;
-
-    // 更新 head
-    Data_Queue->head = (Data_Queue->head + 1) % Data_Queue->length;
-    Data_Queue->count--;
-
-    return 0;
-}
-
-double queue_average(QueueHandle_t Data_Queue) {
-    if (!Data_Queue || Data_Queue->count == 0) {
-        return 0.0;
-    }
-    return Data_Queue->sum / Data_Queue->count;
-}
-
-size_t queue_size(QueueHandle_t Data_Queue) {
-    if (!Data_Queue) return 0;
-    return Data_Queue->count;
-}
-
-size_t queue_capacity(QueueHandle_t Data_Queue) {
-    if (!Data_Queue) return 0;
-    return Data_Queue->length;
-}

Power_Pico/BSP/data_queue/data_queue.h

@@ -1,60 +0,0 @@
-// data_queue.h
-#ifndef DATA_QUEUE_H
-#define DATA_QUEUE_H
-
-#include <stdint.h>
-#include <stddef.h>
-
-// 队列句柄（不透明指针）
-typedef struct Data_Queue* QueueHandle_t;
-
-/**
- * @brief 创建一个队列
- * @param length: 队列最大长度
- * @return 队列句柄，失败返回 NULL
- */
-QueueHandle_t queue_create(size_t length);
-
-/**
- * @brief 销毁队列
- * @param Data_Queue: 队列句柄
- */
-void queue_destroy(QueueHandle_t Data_Queue);
-
-/**
- * @brief 入队（Push）
- * @param Data_Queue: 队列句柄
- * @param item: 指向要入队的数据
- * @return 0=成功，-1=失败（队列满）
- */
-int queue_push(QueueHandle_t Data_Queue, float item);
-
-/**
- * @brief 出队（Pop）
- * @param Data_Queue: 队列句柄
- * @param item: 指向接收数据的缓冲区
- * @return 0=成功，-1=失败（队列空）
- */
-int queue_pop(QueueHandle_t Data_Queue, float *item);
-
-/**
- * @brief 获取队列中当前元素的平均值（仅适用于数值类型）
- * @param Data_Queue: 队列句柄
- * @return 平均值，若队列空则返回 0.0
- */
-double queue_average(QueueHandle_t Data_Queue);
-
-/**
- * @brief 获取队列当前大小
- */
-size_t queue_size(QueueHandle_t Data_Queue);
-
-/**
- * @brief 获取队列最大容量
- */
-size_t queue_capacity(QueueHandle_t Data_Queue);
-
-extern QueueHandle_t global_voltage_queue;
-extern QueueHandle_t global_current_queue;
-
-#endif // DATA_QUEUE_H