Mr_Fang/Power-Pico
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加入电压电流数据传输的消息队列，取消直接访问变量

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software/Power_Pico/User/Tasks/Inc/user_TasksInit.h
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@@ -8,18 +8,26 @@ extern "C" {
#include "FreeRTOS.h"
#include "cmsis_os.h"
// 定义一个标志位，表示 ADC 数据已经准备好，可以发送了
// 用于数据传输的结构体，包含电压和电流
// 流向为 MessageSendTask -> LVGLtask
typedef struct {
float voltage; // 电压 (V)
float current; // 电流 (uA)
} PowerData_t;
// 定义一个标志位，表示 ADC 数据已经准备好，在ADC DMA中断中被置位
// 在 MessageSendTask 中等待这个标志位，表示可以发送 ADC 数据了
#define FLAG_ADC_HALF_READY 0x0001U // 0000 0001
#define FLAG_ADC_FULL_READY 0x0002U // 0000 0010
extern osThreadId_t MessageSendTaskHandle; // 用于发送 ADC 数据的任务句柄
extern osThreadId_t MessageSendTaskHandle;
extern osMessageQueueId_t Key_MessageQueue;
extern osMessageQueueId_t PD_cmd_MessageQueue;
extern osMessageQueueId_t PD_handle_event_MsgQueue;
extern osMessageQueueId_t PowerDataQueue;
void User_Tasks_Init(void);
void TaskTickHook(void);
#ifdef __cplusplus
}